車身焊接
電阻點(diǎn)焊汽車車身裝焊包括車架、地板、側(cè)圍、車門及車身總成合焊等的裝配焊接，在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝。據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上，大約有3000~4000個電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車車身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。
一、在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，主要有以下三類：
1、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。
2.多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。
3.點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)
點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。
1.逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。
2.焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達(dá)到使用一臺點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且，還可對電阻焊時控器進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如：電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。
二、電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。
零部件焊接
在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
在中國的汽車零部件生產(chǎn)中，多年來一直是由手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來由于焊接機(jī)器人.的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
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